「昨天，一名男子被殺，連中13槍。」這就是接受探訪的第一個家庭成員的話題。2月20至22日週末，一些青年往巴西 (Brazil)米納斯吉拉斯州茹伊斯迪福拉，造訪存在風險的郊區。第一個給他們開門的人，看見青年友善的笑容，就讓他們進去跟他一起聊天。好幾個小時，之後，他對年輕人說：「昨天我們體驗到恐怖的時刻，今天我們則感受到愛。」

來自普世博愛運動( Focolare)、神恩復興運動、平安團體（Shalom）及各教會的青年團體共一百多位年輕人，僅在過去的一年中，造訪了10座城市，並探訪了約5000個家庭，與他們共享歡樂和分擔痛苦，勇敢地宣佈天主對他們無限的愛。人們非常喜歡年輕人的臨在，因為神職人員實在太少，未能顧及所有人和滿足他們的需求。

米納斯吉拉斯的新青憶述：「這一切都始於2013年的世界青年日。當時數以百萬計的年輕人與教宗在科帕卡巴納海灘聚會。在總結的彌撒中，我們小組的一個女青年內心強烈地感覺到世界青年日的中心思想：『你們要出去，使所有人成為門徒』。」

這名女青年萊蒂西亞（Leticia）返回自己的城市茹伊斯迪福拉後，就把她所聽到的傳達給其他新青，並一同認為是適當的時機，告訴他們的總主教安東尼奧·莫雷拉（Gil Antônio Moreira）。

因此，萊蒂西亞應朋友的鼓勵去拜訪總主教。事實上，樞機主教本身曾經祈禱，希望世界青年日不會只留於一件大事，那種來自世界各地許多青年集體而生活出的強烈靈修經驗也能產生其連續反應。

於是，就誕生了『大洲青年傳教士』的計劃，由該總主教提名大使，旨在推動青年走向他人，以『走出去、在一起、和適當的準備』為同一的教會生活，這三個詞語成了該計劃的三個要點：使命、祈禱和培育。

維尼修斯Vinicius如同兄弟般解釋說：「教區和不同運動的青年一起走出去是非常美好的，他們彼此尊重每個人的多樣性，包括祈禱及跟天主心情對話的方式。同樣，與某些其他宗教、家庭展開對話也是非常重要的。」

安娜保拉（Ana Paula）補充說：「許多人們都給我們開門，讓我們進去。我們進入他們的家後，往往發現珍貴美麗的寶藏，就像我們遇到了一個福音派基督徒女子，她的丈夫幾天前去世。她跟我們一起聊天後，對我們說：『我不能停留在悲傷中，因為我的丈夫已經在天堂與天父一起了。』」

克里斯蒂亞諾（Cristiano）總結說：「我們到城市的郊區去，不知道將會遇到些甚麼，但我們信靠天主，感覺祂到現在還重覆地告訴我們：『你們該彼此相愛，如同我愛了你們一樣。』特別要愛那些最有需要的人，即使我們累了，或是仍然做錯，總是可以重新開始！」