孟買普世博愛運動成員兼青年記者安娜貝爾（Annabel）寫道：「一個人可以遠避他人生活中的困難，或者接受挑戰勇往直前。對於一個選擇了十字架上耶穌的痛苦面容的『運動』來說，孟買的『運動』中心選擇以仁愛和奉獻來接受當地社區中的挑戰是在自然不過的。」聖克魯斯（Santacruz）和烏迪沙（Udisha）計畫已經成為一個標記：「運動」在這座城市中堅定地投身，提升社會公義、普世手足情誼及最重要的是愛別人身上的耶穌。
聖克魯斯計畫始於1992年，是對掙扎在貧窮、上癮及失業家庭的需要直接回應，就是提供基本的食物和家庭用品，讓來自這些家庭的孩子能夠繼續接受教育。加入到此計畫中的孟買最早志願成員之一瓊·維嘉絲（Joan Viegas）說：「我們意識到，很多參加我們活動的小女孩在家裡甚至吃不飽。為了具體地愛她們，我們一定要讓她們的家庭得到足夠的食物，並讓她們繼續上學。我們開始想方設法成立這個計畫，把我們的資源歸攏起來，並透過印度普世博愛運動家庭收集更多捐款。我很開心，我們維持這項計畫迄今已有25年之久了。」她又補充說：「在這過程中，我們也意識到，靈性的滋養為這些面臨社會挑戰的家庭是同樣必要的。我們為女孩們的媽媽組織生活聖言聚會。她們正極其需要一個地方來表達自己的想法，分享自己的煩惱，並找到精神力量。我們中的一個，已故的約瑟芬·帕薩娜（Josephine Passanha），開始在孔卡尼（Konkani）為那些不會講英語的婦女舉辦集會，也安排實用的生活技巧工作坊來提高她們的能力，如做預算和家庭計畫。」
盧嘉勒在2001年首次訪問印度時，鼓勵孟買普世博愛運動成員進一步去幫助處於社會邊緣的人。這就強勁地推動已經在戈爾岡（Goregaon）開展的烏迪沙計畫，這項計畫聚焦在來自貧困背景的孩子們的全面發展。烏迪沙按字面意思可翻譯成梵文的『光芒』，通過各種各樣的活動，如學業補習班、職業治療、憤怒管理課、醫療營、促進價值教育及育兒技能課程，現已照亮120 多個孩子的生命。諮詢已成為烏迪沙的關鍵專長之一，幫助許多孩子及他們的家長解決日常許許多多的挑戰，有時候甚至解救他們擺脫自殺的傾向。自助小組讓這些孩子們的媽媽能夠處理好自己的家庭收入，並通過開辦微型企業，如製作鉤針編織包、餐飲和美容服務等，來增加收入。
布萊恩·德席爾瓦（Brian D’Silva）說：「在全孟買更大的普世博愛運動團體，及新家庭運動的遠距離扶持計畫的幫助下，烏迪沙已經發展成為一個成熟的組織。」從一開始他就是此項計畫的先鋒，又說「我們嘗試每天援助更多的家庭，心裡始終牢記我們是在服事每個人身上的耶穌。看到烏迪沙計畫中的孩子們得到良好的教育，找到工作，今天為社會作出積極貢獻，真的讓我心滿意足。」