豎起拇指，伸直食指，說：「常常向前，總要高尚」，這是羅貝托最後的手勢，差不多是他塵世最後歷程的象徵。7月24日（周四）。羅貝托安息於主懷，與世長辭。
5月6日（周二），羅貝托（Roberto）與妻子費德麗嘉（Federica）早已訂了機票到巴黎去，豈料羅貝托出現疼痛厲害的症狀，他們反而趕去醫院。沒有想到是如此的嚴重。5月10日（周六），TAC檢查結果顯示羅貝托罹患絕症。他一直與普世博愛運動的志願成員分享他的信仰，在互愛下生活合一。這些志願成員切願選擇天主，致力在社會上實踐福音。合一的理想給羅貝托很多的啟發，而他本身也是一個寬宏、豁達、細緻、慷慨和富創意的人。
羅貝托的朋友裴披（Peppe）跟他一樣，也是個志願成員。當天，裴披也與他們夫婦一起。裴披拿着醫生給羅貝托的檢查報告後，感到只有兩種方法去面對，一是失望；二是從中洞悉天父愛情的標記。他記得盧嘉勒曾講述聖女小德蘭，看見自己因肺病而吐出的第一口血時，聖女意識到自己的淨配已經到來。他對羅貝托說：「羅貝托！耶穌已經來到！現在開始你獨自與祂的賽程。」羅柏托深知病情嚴重，尤其是這個病。他知道什麼是痛苦，什麼是煎熬，要與家人一起承擔。他們回家去，並清楚知道情況不妙。羅貝托內心掙扎萬分，但只是幾分鐘的時間。費德麗嘉發覺丈夫很安祥，容光煥發。羅貝托對太太說：「知道嗎？我已準備好！」即使家中瀰漫着苦痛的陰霾，但他們都毫無條件地依賴可能有時是太深奧的天主計劃，充盈着一遍深邃的喜樂。凡去探望羅貝托，想安慰他的人，反而獲得安慰。一切都出人意表。人性的計劃都『化為烏有』，其中也包括兩個年幼的兒子。一切都只可以化作祈禱與馨香奉獻。
化療的第一個階段給羅貝托增加無比的勇氣。費德麗嘉利用WhatsApp開設一個群組，又透過Facebook啟動了『環球的擁抱』。四海的一家人紛紛支持羅貝托，給他打氣，更與他分享每天大大小小的愛德經驗，分別來自巴西、非洲、瑞典……等，皆因羅貝托與費德麗嘉背著背囊，走遍不少地方，結識了無數良朋益友，保持一份真正手足之情。一天，羅貝托讚歎說：「太感謝！天主、你們和許多其他人多麼愛我！我從沒有想過可以出現這份爆炸性的合一。」
羅貝托臨終前的最後幾個星期，開始了最艱鉅的『登山之路』。羅貝托的目光猶如天空的一道裂縫，揭示了對天主計劃的著迷與交託。羅貝托健步如飛，當然不是指肉身，而是靈魂，都轉化了，提升了。疼痛厲害，艱苦非常，但心靈從不會黑暗。周三晚上，羅貝托對費德麗嘉說：「你要安心，因為我是安心的。」
以下是在葬禮上的一個見證：
羅貝托臨終前幾個小時，真的是非同凡響。我們與費德麗嘉圍繞在他身邊，一起祈禱、唱歌、聽Nomadi的歌，甚至一起吃意大利麵。之後，合一青少年來到看他。羅貝托挺喜歡他們。他們感謝了羅貝托後，他的呼吸逐步緩慢，大家都感到分離之苦。我們發覺他的靈魂振翅高飛了。我們親眼看到死亡只是一個過渡，由塵世進入永無止境的永生。現在，我們藉著「常常向前，總要高尚」的話來感謝他。
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Grazie Roberto!
Ci hai testimoniato che vivere d’Amore si può e che questa vita non finisce mai! Sarai Sempre con noi e noi saremo con te!
Quanto avrei voluto conoscerti… Tutto ciò che eri e che hai fatto in vita io oggi lo sento vivo in me!!E’ bello parlare “la stessa lingua”! Grazie Roberto!!
Grazie Roberto x averci fatto assaporare la Vita del Cielo gia’ qui sulla terra con il Tuo essere pienamente nell’Amore
Avevo avuto notizie dello stato di salute di Roberto e pur non conoscendoci di persona sentivo di elevare la lode a Dio e offrire tutto il mio vivere per tanti. E tra i tanti c’era posto anche per Roberto. Uniti in cielo come in terra.
Vorrei tanto essere in una piccolissima parte come Lui.Che il Signora ci aiuti tutti.
Che bella ed stupenda esperienza! Veramente siamo una famiglia diversa…alcuni in cielo ed altri in terra eppure sappiamo di continuare a vivere gli uni per gli altri, per vivere con l’umanità “COME NEL CIELO COSÌ IN TERRA”. Non ho conosciuto personalmente Roberto, ma gli ho chiesto subito di ottenere dal cielo la pace sopratutto nel Medio Oriente, in questo momento. Farò per lui i sufraggi. Un forte abbraccio a tutta la famiglia!
Il tuo cammino ti ha purificato e ora sicuramente sei con Gesù. Ti affidiamo soprattutto la gente che sta vivendo il martirio della guerra.
Ciao Roberto ! Mi unisco all ‘abbraccio, e ti chiedo di ricordarti di noi che su questa terra continuiamo il.Santo Viaggio, che possiamo portarolo avanti come tu hai fatto abbraccio a te e a tutti i mariapoliti celesti. Prego per i tuoi gamiliari, Ada